General information
Kurs se realizuje u toku letnjeg semestra 2015/2016.Termin predavanja: utorak 9-11h (sala Jag 1).
Namenjen je studentima 5. godine studijskog programa Informatika (druga godina master studija).
Sadržaj kursa i literatura
Plan kursa:
1. Interpolacija
1.1. Interpolacioni polinom Hermit-a
1.2. Interpolacija racionalnih funkcija
1.3. Splajn interpolacija
1.4 Interpolacija funkcija više promenljivih
2. Drugi oblici aproksimacije funkcija
2.1.Srednjekvadatna aproksimacija
2.2 Metoda najmanjih kvadrata
2.3.Furijeova transformacija i primene
2.4 Ravnomerna aproksimacija
3. Numeričke metode za rešavanje diferencijalnih jednačina
3.1. Košijevi problemi.
Metode tipa Runge-Kutta. Rungeova ocena greške.
Prediktor-korektor metode
Aproksimativne metode
3.2 Granični problemi
Metoda gađanja
Metoda konačnih razlika
3.3 Mešoviti problemi
Literatura:
1. Radunović D., Numeričke metode, Akademska misao, Beograd, 2004.
2. Radunović D., Samardžić A., Marić F., Numeričke metode - zbirka
zadataka, Akademska misao, Beograd, 2005.
3. Arif Zolić Numerička Matematika I, Matematički fakultet 2008.
4. D. Radunović, Numericke metode kroz modele i primene , Matematički
fakultet i WUS Austrija 2007.
5. Gustafsson F., Bregman N., MATLAB for engineers explained,
Springer-Verlag London, 2003.
6. B. R. Hunt, R.L. Lipsman, J.M. Rosenberg "A Guide to MatLab for
Beginners and Experienced Users ", Cambridge University Press 2001.
Način bodovanja
Predispitne obaveze:
kolokvijum (30 poena)
seminarski rad (30 poena)
Završni ispit:
pismeni (teorijski test)
usmeni
(ukupno 40 poena na završnom ispitu)
Da bi izašao na završni ispit, student mora da osvoji najmanje 35 poena na predispitnim obavezama, od čega najmanje 10 na kolokvijumu.
Završni ispit je obavezan i na njemu student mora da osvoji najmanje 15 poena.
Primeri završnog ispita (test)
Seminarski rad
Platforma otvorenog koda:
ArduCopter C/C++ https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/master/ArduCopter
Sve potrebne informacije http://dev.ardupilot.com
Pogledati:
http://www.dji.com/product/phantom-2-vision-plus/feature
Primeri kolokvijuma
Seminarski radovi-uputstvo
Uputstvo za izradu seminarkog rada
Rok za izradu i odbranu seminarskih radova je 6. maj 2013.
NAPOMENA: Rok je pomeren za 1. jun 2013!
Seminarski radovi
Hermiteova i splajn interpolacija
Interpolacija racionalnih funkcija
Interpolacija funkcija više promenljivih
Aproksimacija funkcija
Furijeova transformacija
Košijevi problemi
Aproksimacija funkcija-slajdovi sa predavanja
Akademik Prof. dr Gradimir Milovanović održao je, kao gostujući predavač, dva predavanja iz oblasti Aproksimacije funkcija, 14. i 21. marta 2011. Slajdovi sa predavanja mogu se preuzeti ovde:
Aproksimacija funkcija-slajdovi sa predavanja-GMilovanovic-osnove
Aproksimacija funkcija-slajdovi sa predavanja-GMilovanovic-srednjekvadr
Korisni linkovi:
G.V. Milovanović, M.A. Kovačević, M.M. Spalević: Numerical Mathematics - A Collection of Solved Problems, Faculty of Electronic Engineering, Niš, 2003, VIII+ 368 pp. (Serbian).
http://gauss-megatrend.edu.rs/Teze/ZbirkaNumerickaAnaliza.pdf
http://gauss-megatrend.edu.rs/books.html